术前扫描获取MRI图像，常规选取T1加权增强、T2 液体衰减反转恢复(Flair)序列以医学数字影像和通讯(DICOM)格式导入导航系统。术中采用带有Virtual Navigator软件的超声仪(Esaote，Italy)作为导航系统。选用线阵探头、凸阵探头2种超声探头，前者常用而后者用于深部探测。追踪系统包括磁定位器、磁接收器和装配有磁定位感应器的穿刺针。该系统基于磁定位器形成三维空间坐标系，可以提供超声探头或穿刺针在坐标系内的实时位置。导航系统可根据探头的空间位置，将该超声切面对应的MRI图像进行同步呈现。

    2. 操作方法

    2. 1 术前准备及MRI导航下手术规划

    2. 1. 1 图像导入和初步配准

    术前将DICOM格式的MRI扫描数据导入导航系统，重建出三维容积图像，并在其中勾画出病灶边界(或拟切除范围)，见图1A。在MRI扫描前将外定标(一般至少8个)贴于患者头部皮肤，将磁定位器固定于手术床，并将磁接收器与注册笔连接。在获取的三维MRI数据中找出各标记点，同时用注册笔依次点击皮肤上的标记点进行配准，见图1B。

    2. 1. 2 MRI导航下手术入路及切口设计

    完成配准后 ......